Couper le chocolat en flocons et le mettre dans une casserole, mélanger les jaunes uniquement (réserver un blanc d'oeuf) avec le lait et verser le mélange dans le récipient avec le Chocolat, ajoutez aussi la liqueur.
Placer la casserole dans un bain-marie à peine chaud puis mettre les deux récipients sur le feu et, en veillant à ce que l'eau du bain-marie n'atteigne jamais l'ébullition, laisser fondre le chocolat sans remuer.
Seulement quand il est presque complètement fondu, bien mélanger avec un fouet jusqu'à ce que le mélange soit absolument homogène, puis retirer la casserole du bain-marie et laisser refroidir, mais ne pas refroidir la crème.
Pendant ce temps, montez-le et ajoutez le sucre vanillé tombé d'une passoire.
Lorsque le mélange au chocolat est tiède et encore très fluide versez-le lentement dans le bol contenant la crème et mélangez le tout en remuant délicatement; monter le blanc d'œuf en neige ferme et l'ajouter à la crème en mélangeant toujours avec un mouvement du haut vers le plateau et vice versa.
Versez enfin le mousse dans des coupes individuelles et si désiré, garni de crème fouettée et de gaufrettes au chocolat roulées. Conserver au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.