Versez l'eau dans une casserole et faites-la chauffer, puis ajoutez le sucre, laissez fondre et ajoutez la pincée de sel avec le beurre fondu.
Mélanger et ajouter la farine au mélange en continuant de remuer. N'éteignez le feu que lorsqu'un film blanc ne s'est pas formé au fond de la casserole.
Laisser refroidir le mélange puis le passer dans un mélangeur planétaire équipé d'un crochet pétrisseur. Ajouter les œufs un à un et bien mélanger jusqu'à ce que la pâte soit brillante et souple. Transférer ensuite la pâte dans une poche à douille avec une douille étoile.
Faites chauffer l'huile dans une casserole, puis pressez la pâte que vous avez transférée dans la poche à douille directement dans l'huile, en formant des bâtonnets d'environ 10 cm de long (coupez l'extrémité à l'aide d'un couteau) ou des beignets similaires à zeppole.
Faites cuire les churros 2-3 minutes en les retournant souvent pour qu'ils dorent des deux côtés. Retirez-les avec une écumoire et placez-les sur une feuille de papier absorbant.
Pendant ce temps, dans un bol, mélanger le sucre et la cannelle et couvrir le Churros.